週間マイロボットにて製作中のID-01、6号まで組み立てました。ついに頭部のみだが、これで一部が動くように…
3号で苦戦したギアボックス製作が悪かったのか最初は動きがやや変な感じですが、調整を試行錯誤行った結果、テスト電池ボックスに、単3電池を3本セットし、頭部に触れると、頭が上下に動き、目が光るようになりました(^^)
あとタッチは、ちょっと触れただけだと反応しない事が多く、一瞬静止させるような感じでないとダメみたい。センサー感度が今ひとつ？
しかし動くようになってくると、一気に愛着がわいてきますね。何か名前を付けてあげないといけないかな？
なお娘にID-01を動かせて見せると、動きに釘付けでした(笑)
週刊マイロボット、3号が発売になり早速買ってきて組み立ててみました。
この号に入ってるパーツには、頭部を動かす動力を伝達するモーターに、ギアの付いたシャフトを取り付けと、いよいよロボット製作らしくなってきたぞ。
前2号と比べると製作には時間を要し、30分はかかったかな。だんだんと細かい作業も要求されてきそうだ。
まずモーターの取り付けとモーターとベルト駆動で繋がるギアシャフトはすんなり完了。
しかし、少し苦戦というか悩んだのが、オプチカルエンコーダの付いたギアシャフトに付いてるギア同士で隙間が多めな事。軸方向に少しカタカタ動き、ギア同士のかみ合いが外れるようにもなるんだけど、こんなもんなんだろか？ これで大丈夫なのか若干心配。
まだ動かして試す事は出来ないので妥当性は判らず、蓋をするのはお預けにして、今週号の製作は終了。てなわけでグリースも塗ってません。
やはり駆動系の製作が絡んでくると、作りもだんだん大変になりそうや。しかし頭だけでも良いので早く動かしたいねぇ。動くようになるまで、まだ1ヶ月ほどかかるのか。先は長いのぉ〜
週刊マイロボットの2号買いました。
ヨドバシでも売っていて、貯まっていたポイントで買っちゃった。これなら少しは安く上げられるかにゃ。
さて2号では、後頭部のパーツが付いてきて、そこにマイクを付ける作業。ネジ留めが2箇所で、あっさりと作業終了(^^;
あとテスト用のバッテリーボックスをはめただけ。
なお今回ネジが6本付いてきたが、そのうち4本は、後日の6号にて使うそうな。そんなのありか…なくさないよう注意しないと。
1,2号で頭部の前後パーツが揃い、ちょいとはめてみた。張り合わせた部分の隙間が思ったより多く、精度がイマイチな気がするのは私だけ(^^;
とりあえず、もうしばらくは買い続けそう…
最近のケータイ、ソフトレベルの端末不具合があった場合にオンラインでアップデート可能なケータイアップデート機能がある。
W41Hを買ってまだ1ヶ月足らずだが、修正アプリが出た模様。てなわけでケータイアップデートしてみました。
最初、修正モジュールのダウンロードになるが、データ量がどの程度だったか知らんけど、さすがにWINでダウンロードは1分足らずで完了。続けて更新処理に入る。キー操作無効と画面表示されつつ処理が進む…が、プログレスバーが最初全然進まず固まったのかと不安に(^^; でも20〜30分かかった感じだが、無事にアップデート完了！
ところで、このアップデートで何が修正されたんだ？
デアゴスティーニから最近出た週刊マイロボットを思わず買ってしまった(^^; デアゴスティーニの週刊シリーズを買うのはこれが初めてだな。
半自律制御のロボットで、移動は車輪走行で二足歩行型ではないけれど、センサー系はなかなか充実してるようでCMOSカメラまで付くようだ。
初回の組み立ては、頭部のパーツに目となるパーツのはめ込みと、左耳のLED取り付けのみ。作業はネジ留め5本と、作業時間は15分ほどか。ドライバーさえあれば誰にでも可能な作業。あっけない。
まぁパーツが増えて、稼働部の製作とかに入るとだんだん製作に苦心するケースもでてくるかな。
しかしこれ、よくよく考えると、完結まで75号かかる予定で、全巻買い揃えると…
1冊1390円×74号＝102860円
となり10万超えか(^^;げげっ
とりあえず６号まで揃えれば、頭部が少し動くようになるそうなので、まずそこまでは続けてみっかな！
あとせっかくキット形式になっている事だし、ロボット制御などの技術的な記事も冊子に期待したいところだが…
W41Hでの動画再生環境は、まずSDビデオがある。しかしSDビデオの動画ファイル(.asf)を生成するには、Panasonicとかの一部のテレビやHDDレコーダーを使うか、PCソフトでMediaStage等の製品が必要なので、環境を揃えるには新たな投資が必要で、気軽には試せない…
そこでSDビデオでなく、携帯のムービー形式ファイルに変換してくれる「携帯動画変換君」というフリーソフトを試してみました。
携帯動画変換君
http://www.nurs.or.jp/~calcium/3gpp/
まずW21CA用QVGAの標準設定にし、PC録画で作ってあった1時間半くらいの長さのMPEG2動画を変換してみました。変換には30分はかかった気もするが、95分の動画ファイルで317MBのサイズで変換出来ました。
携帯にminiSDを入れマスストレージモードにしてW41HをUSBケーブルで接続し、miniSDのPRIVATE\AU_INOUTフォルダに変換した動画ファイルをコピー。
W41HのminiSDメニューでPCフォルダを開くとコピーしたファイルが入っていて、ただPCフォルダのままでは再生出来ない。そこでファイル種別で振り分けを実行するとEZムービーフォルダに移動し再生出来ました。
このプレイヤー、ファイルの途中で停止しても再度再生する場合は最初からになってしまい、続きから再生するのが面倒なのが残念だけど、それ以外は実用レベルで満足。これは使えそうな機能。テレビより実用的？(笑)
今回のau春モデルにて新サービスとして打ち出したのが、PCとの連携を強化した音楽サービスとなるau LISTEN MOBILE SERVICE(LISMO)。
au music portなるPCソフトで音楽ファイルを管理、CDから取り込んだファイルを携帯へ転送などが可能。携帯本体には音楽プレイヤーとなるau music playerアプリが入ってPCから転送した音楽ファイルや着うたフルでダウンロードしたものがプレイリスト機能も持つ音楽プレイヤーで再生が出来るのだな。
PCにてCDをリッピングした音楽ファイルは着うたフルと同じ形式になり、コーデックはビットレートが48kbpsのHE-AACとなる。ビットレートからしても高音質は望めないが、まぁなんとか聴ける範囲かにゃ…
あと携帯に音楽ファイルを取り込むソフトau music portがMP3ファイルなど音楽ファイルから直接変換は出来ず、CDから取り込みが必要。既にMP3とかで音楽ファイルを溜め込んでいる層にはこの制限は厳しい。
MP3をCDに焼き直しすればau Music Portで取り込めるようになるが、さすがにそこまで手間をかけるのもって感じ。
実際にCDに焼くまでせずもMP3をWAVEに変換。WAVEファイルをイメージ化して仮想CDにマウントして取り込むなんてのも出来そうだが、手順が多く現実的ではないか。
ではちょっと試しにCDから取り込もうとするも、何か手順を間違えてしまったのか、なんかうまく携帯に取り込めず。バグか？ 使えねえ〜
このソフト動作遅いし、とてもiTUNEの対抗馬とはなりえんようなソフトの完成度かも。まだまだ発展途上でこれを使う機会はあまり無いかも…
画像管理やスケジュール同期の機能の方が実用的かも(^^;
W41HだとSDオーディオが使えるので、携帯での音楽再生機能としてはこちらの方がLISMOより使えそう。
NIFTYの音楽配信で使えるソフトMOOCSが無料でダウンロード可能で、これならMP3ファイルを直接SDオーディオ形式に変換して携帯に転送も手軽に可能。
でSDオーディオを使うにあたり最初にハマった失敗は…
miniSDのメニューからデータを直接開いて再生してた。これだとBGM再生も出来ないし、しょぼいプレイヤーだなぁ…とは勘違いだった。PCからの取り込みが使いにくくてもau music playerしか実用にならんかと思いきや、アクセサリのメニュー配下にあったSDオーディオプレイヤーならBGM再生も可能だし、プレイリスト作れるし、使えるじゃん！
W41Hで使える音楽機能はSD-AUDIOの圧勝だな。
しかしMP3プレイヤー持ってるし、携帯での音楽再生機能自体、あまり使わんで終わりそうではあるが(^^;
W41Hを購入し、VIEWカードも既に持っていたので、SuicaアプリをすぐにダウンロードしモバイルSuicaを試せる環境が整っていたのだが……
いかんせん、今月から通勤でJRに全く乗らなくなってしまい、せっかくのモバイルSuicaも試す機会がなかったんですが、本日初めて使ってみました！
さて改札タッチでの認識がスムーズかどうかが気がかりでしたが…
携帯をゴリゴリ押し付けないとダメなようだと携帯に傷が付きそうで心配でしたからね。
まあ当然と言えば当然なのかもしれんが、カードSuicaと変わらぬ使い勝手で、押し付けるほどなく即座にぴっと通れました。当たり前な動作なんだろうけど、ちょっぴり感動！
あとオンラインでチャージ出来るのがカード型のSuicaには無いメリットで、グリーン券なども携帯から購入出来るようだ。
ただ操作に慣れてないとホーム券売機とかで買っちゃった方が楽チンだったりするかな〜
それと少し気になったのが、モバイルSuica定期にはしてないのだけれど、「定期券の有効期限が切れています」のようなメッセージが自動改札の表示に。モバイルSuicaの属性は全てSuica定期券扱いなのかな〜？
電気用品安全法(PSE)にて、販売業者がPSEマークの付いてない電気製品(規制対象製品のみ)の販売および販売目的の陳列が出来なくなるんだってさ！
http://www.meti.go.jp/policy/consumer/seian/denan/keikasochi/keikasochi_q&a.htm
なんでもこの電気用品安全法は平成13年4月1日に施行され、ただ経過措置期間とした猶予期間が設定されていて、電気用品毎に平成13年の施行から猶予期間が5年、7年、10年と設定されてるそうな。
今年4月にまずこの5年経過する製品が発生し販売規制が適用される事になるので最近になって話題になり出したようだ…
PSEマークが付いてない製品についても、電化製品を使う側がそのまま使う分には全く問題ないけど、中古の電化製品を販売する業者には死活問題かな？ とはいえ5年前に既にこうなる事は知らされていたわけなんだけどね。まぁ私もこんなの知らなかったけど（忘れた？)
また中古で格安に電化製品を入手したい層にも痛手か。5年以上前の製品だと入手困難になりそうだね。
あと中古市場でも古い製品にも価値を求める人も多いと言われる電子楽器、音響機器あたりの市場には、このPSEの影響はデカいそうだね。それとオークションなどでの個人取引ならこの規制の対象外になるそうな。なので古い製品を手に入れたければ個人取引するしか道はなくなっちゃうのか…
使う分にはあまり影響ないけど、うちにある電化製品でPSEマークが付いているかチェックしてみようかなっ！
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