週刊マイロボット3号製作〜ギアがカタカタ？

週刊マイロボット、3号が発売になり早速買ってきて組み立ててみました。

この号に入ってるパーツには、頭部を動かす動力を伝達するモーターに、ギアの付いたシャフトを取り付けと、いよいよロボット製作らしくなってきたぞ。

前2号と比べると製作には時間を要し、30分はかかったかな。だんだんと細かい作業も要求されてきそうだ。

まずモーターの取り付けとモーターとベルト駆動で繋がるギアシャフトはすんなり完了。

しかし、少し苦戦というか悩んだのが、オプチカルエンコーダの付いたギアシャフトに付いてるギア同士で隙間が多めな事。軸方向に少しカタカタ動き、ギア同士のかみ合いが外れるようにもなるんだけど、こんなもんなんだろか？　これで大丈夫なのか若干心配。

まだ動かして試す事は出来ないので妥当性は判らず、蓋をするのはお預けにして、今週号の製作は終了。てなわけでグリースも塗ってません。

やはり駆動系の製作が絡んでくると、作りもだんだん大変になりそうや。しかし頭だけでも良いので早く動かしたいねぇ。動くようになるまで、まだ1ヶ月ほどかかるのか。先は長いのぉ〜