週刊マイロボット、3号が発売になり早速買ってきて組み立ててみました。
この号に入ってるパーツには、頭部を動かす動力を伝達するモーターに、ギアの付いたシャフトを取り付けと、いよいよロボット製作らしくなってきたぞ。
前2号と比べると製作には時間を要し、30分はかかったかな。だんだんと細かい作業も要求されてきそうだ。
まずモーターの取り付けとモーターとベルト駆動で繋がるギアシャフトはすんなり完了。
しかし、少し苦戦というか悩んだのが、オプチカルエンコーダの付いたギアシャフトに付いてるギア同士で隙間が多めな事。軸方向に少しカタカタ動き、ギア同士のかみ合いが外れるようにもなるんだけど、こんなもんなんだろか？ これで大丈夫なのか若干心配。
まだ動かして試す事は出来ないので妥当性は判らず、蓋をするのはお預けにして、今週号の製作は終了。てなわけでグリースも塗ってません。
やはり駆動系の製作が絡んでくると、作りもだんだん大変になりそうや。しかし頭だけでも良いので早く動かしたいねぇ。動くようになるまで、まだ1ヶ月ほどかかるのか。先は長いのぉ〜
週刊マイロボットの2号買いました。
ヨドバシでも売っていて、貯まっていたポイントで買っちゃった。これなら少しは安く上げられるかにゃ。
さて2号では、後頭部のパーツが付いてきて、そこにマイクを付ける作業。ネジ留めが2箇所で、あっさりと作業終了(^^;
あとテスト用のバッテリーボックスをはめただけ。
なお今回ネジが6本付いてきたが、そのうち4本は、後日の6号にて使うそうな。そんなのありか…なくさないよう注意しないと。
1,2号で頭部の前後パーツが揃い、ちょいとはめてみた。張り合わせた部分の隙間が思ったより多く、精度がイマイチな気がするのは私だけ(^^;
とりあえず、もうしばらくは買い続けそう…
最近のケータイ、ソフトレベルの端末不具合があった場合にオンラインでアップデート可能なケータイアップデート機能がある。
W41Hを買ってまだ1ヶ月足らずだが、修正アプリが出た模様。てなわけでケータイアップデートしてみました。
最初、修正モジュールのダウンロードになるが、データ量がどの程度だったか知らんけど、さすがにWINでダウンロードは1分足らずで完了。続けて更新処理に入る。キー操作無効と画面表示されつつ処理が進む…が、プログレスバーが最初全然進まず固まったのかと不安に(^^; でも20〜30分かかった感じだが、無事にアップデート完了！
ところで、このアップデートで何が修正されたんだ？
デアゴスティーニから最近出た週刊マイロボットを思わず買ってしまった(^^; デアゴスティーニの週刊シリーズを買うのはこれが初めてだな。
半自律制御のロボットで、移動は車輪走行で二足歩行型ではないけれど、センサー系はなかなか充実してるようでCMOSカメラまで付くようだ。
初回の組み立ては、頭部のパーツに目となるパーツのはめ込みと、左耳のLED取り付けのみ。作業はネジ留め5本と、作業時間は15分ほどか。ドライバーさえあれば誰にでも可能な作業。あっけない。
まぁパーツが増えて、稼働部の製作とかに入るとだんだん製作に苦心するケースもでてくるかな。
しかしこれ、よくよく考えると、完結まで75号かかる予定で、全巻買い揃えると…
1冊1390円×74号＝102860円
となり10万超えか(^^;げげっ
とりあえず６号まで揃えれば、頭部が少し動くようになるそうなので、まずそこまでは続けてみっかな！
あとせっかくキット形式になっている事だし、ロボット制御などの技術的な記事も冊子に期待したいところだが…
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